El territorio español tiene aproximadamente unos 5978 km de costa, unos 3933 km continentales y unos 2045 km insulares. La costa peninsular es predominantemente rectilínea y está formada por la costa cantábrica, la atlántica y la mediterránea.

3.1. Formas del relieve costero

Cabos: salientes profundos de la costa al mar
Golfos: entrantes profundos del mar en la costa
Acantilados: escarpe de roca, en una costa en la que la denudación marina es activa, creando cuevas, arcos marinos y farallones 

Playas: extensiones planas y de poca pendiente de arena, grava o guijarros a nivel de la costa.

Rasas: plataformas de erosión marina paralelas a la costa que han quedado

elevadas sobre el nivel del mar y pueden escalonarse formando sierra

Rías:entrantes costeros resultantes de la invasión del mar del tramo final de un río.
Marismas: llanuras de fangos que reciben aportaciones fluviales y marinas
Flechas litorales: barras de arena que prolongan una costa rectilínea y arenosa hacia el interior de la bahía. Si cierra el frente de la bahía se llama cordón litoral.

Albuferas:lagos costeros salados separados del mar por un cordón 

Tómbolos: barras de arena que unen un islote con la costa

Deltas: Formación aluvial en la desembocadura de un río que se origina cuando la deposición de su carga rebasa la tasa de evacuación. Dunas: montículos de arena típico de las costas arenosas. Pueden ser: vivas, fósiles y fijas
Estero: extensión del litoral delimitada por el nivel máximo de la pleamar y e mínimo de la bajamar.
Bahía: escotadura amplia y curva abierta en la tierra por el mar o por un lago.

1. Las costas atlánticas

Litoral gallego:Costa sumergida en proceso de hundimiento (20 ó 30m por debajo del nivel del mar). Va de la Estaca de Bares a la frontera portuguesa. se caracteriza por ser muy recortada y se caracteriza por las rías (Ortigueira, Vigo , Arosa... )se dividen en Altas y bajas y los acantilados

Litoral andaluz: costa baja ya que gran parte se desarrolla desde la desembocadura del Guadiana hasta Gibraltar. Son playas arenosas muy amplias con presencia de dunas que pueden formar trenes de dunas (Doñana) y cordones litorales. Las marismas ocupan las zonas más bajas y están recorridas por multitud de canales o caños de entrada de agua marina

Litoral canario: De origen volcánico sobresalen los acantilados. Las playas se sitúan en la desembocadura de los barrancos y son anchas y arenosas. Hay playas rocosas erosionadas por el mar. Las dunas son frecuentes en las islas orientales.

2. Las costas cantábricas

Se extiende desde el Golfo de Vizcaya hasta el cabo de Estaca de Bares. Es, en general, rectilínea, rocosa y escarpada, corre paralela a la cordillera Cantábrica, la cual se hunde en el mar y crea formas acantiladas que tienen una altura moderada ya que han sido modelados sobre rasas y los valles fluviales dan lugar a pequeñas rías Nalón y Nervión. El desarrollo de las playas es escaso y si hay tómbolos: Gijón, Santander y San Sebastián.

3. Las costas mediterráneas

El sector bético: De Gata a La Nao las costa forma dos grandes golfos Mazarrón y Alicante separados por el cabo de Palos. Es una zona de playas y albuferas como la del Mar Menor y de terrazas marinas.

El golfo de Valencia: se extiende del cabo la Nao hasta el delta del Ebro. Es una costa baja de amplias playas, albufera (Valencia) y tómbolos como los de Peñón de Ifach o el de Peñíscola. También hay pequeños deltas.

El litoral catalán:Desde el delta del Ebro hasta el cabo de Creus nos encontramos: deltas (EBRO: llanura aluvial de forma triangular con albuferas, lagunas y marismas); acantilados desde el extremo de la cordillera Costero-Catalana hasta la Costa Brava y playas o calas

El litoral balear:Se pueden distinguir deferentes tipos de costas: altas y rocosas que son muy escarpadas y acantiladas; costas bajas y rocosas; playas de arena con dunas interiores; albuferas y calas que son de arenas o guijarros